如同當時所有的知名畫家一樣，他也創(chuàng)建了自己的私人畫室，培養(yǎng)了一部分優(yōu)秀的學生，與他共同完成數(shù)量繁多的訂單，例如安東尼·范戴克（ANTHONY VAN DYCK），他創(chuàng)作了大量的肖像畫，神話與宗教主題的作品。在1621至1630年間，他又成為了西班牙王室的外交官，出訪歐洲各國進行外交工作。在這段時間內(nèi)。法國王后瑪麗·德·美第奇（MARIE DE MéDICIS）委任魯本斯為她與她的丈夫亨利四世創(chuàng)作一系列寓意畫以紀念他們的人生。而這一組由二十四幅畫作組成的系列畫《瑪麗·德·美第奇的一生》（CYCLE DE MARIE DE MéDICIS）在1625年完成，被收藏在盧浮宮。

在他生命的最后，他定居在安特衛(wèi)普。1630年，即他第一任妻子伊莎貝拉去世四年后，他迎娶了他妻子的侄女HELENA FOURMENT，在他人生的最后一段時間內(nèi)，他不僅為海倫娜創(chuàng)作了大量的肖像畫，同時她也成為了他的繆斯，出現(xiàn)在宗教和神話主題里化身為女神。1640年，因為心臟衰竭，魯本斯在安特衛(wèi)普去世，享年62歲。

通過他的畫作，我們不難看到魯本斯這一生中他個人風格的改變。在他早年于意大利學習期間，他受到了當時文藝復興巨匠拉斐爾和米開朗基羅的影響，以及早年古希臘與古羅馬的藝術(shù)的啟發(fā)。他被希臘雕像《拉奧孔群像》（GROUPE DU LAOCOON）所震懾，感嘆于這種極富有戲劇性的肢體語言。并且他也受威尼斯畫派的影響，強調(diào)風景和人物的互動關(guān)系，并且注重色彩之間的調(diào)和，這種風格也為魯本斯個人風格的養(yǎng)成打下了基礎。他先后臨摹，仿作過部分米開朗基羅和達芬奇的作品，例如這一副收藏于盧浮宮由魯本斯1603年創(chuàng)作的的達芬奇壁畫《安吉亞里戰(zhàn)役》（“LA LUTTE POUR L‘éTENDARD” DE LA “BATAILLE D’ANGHIARI”）的仿作。

在他返回安特衛(wèi)普時，他開始尋找屬于自己的藝術(shù)語言。其中最重要的部分便是對人物形體的刻畫，魯本斯在男性和女性的肢體刻畫上，即從用色，筆觸甚至是肢體的解剖層面上都有很明顯的區(qū)分。這種區(qū)分源于魯本斯為這兩種性別所賦予的社會屬性。他的男性形象具有非常明顯的線條感與力量感，并且通過陰影和物品的遮蔽效果永不呈現(xiàn)完整的裸體。魯本斯試圖在他的作品中打造一個父權(quán)社會下的完美形象，甚至有時帶有相當?shù)倪M攻性和律動感，這與之前文藝復興時期威嚴，肅穆的男性形象有很大的區(qū)別。

而他最負盛名的女性形象則反映出來人體的另一面：柔軟甚至界限模糊的輪廓，充滿被動感，甚至有時帶有性暗示的物化表現(xiàn)。魯本斯畫作中的女性強調(diào)了女性屬性中的生育能力，欲望與誘惑。在魯本斯的神話主題作品中，我們不難看到裸露的女性軀體，這種表現(xiàn)形式不僅是為了滿足當時他眾多男性顧客的需求，同時也讓魯本斯成為巴洛克時期在軀體表現(xiàn)層面最有張力的畫家之一。

當我們在談論巴洛克時，我們必然要談論到魯本斯，談論他筆下那些交錯、律動且充滿生命感的肢體，談論他華麗紛雜的用色，談論他為經(jīng)典主題所帶來的全新的詮釋，同樣還有他在文藝復興的美學上的突破，和為畫作所賦予的人性，而這也正是藝術(shù)進步的意義所在。