新華社沈陽３月２５日電（記者徐揚、王瑩）記者２５日從中科院沈陽自動化研究所獲悉，中國自主研發(fā)的水下機器人“潛龍二號”日前成功地對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)開展了試驗性應(yīng)用探測。在這種被稱為“海底黑煙囪”的復(fù)雜地帶，“潛龍二號”獲得了熱液區(qū)的地形地貌數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點，拍攝到硫化物、玄武巖和海洋生物等大量照片，取得大洋熱液探測的突破。

“潛龍二號”是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項目的課題之一，課題由中國大洋協(xié)會辦公室負責，中科院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制，為４５００米級自主水下機器人（ＡＵＶ）。

“潛龍二號”主體長３．５米，高１．３米，寬０．７米，外部為鮮黃色，頭尾部還各有兩個紅色“魚鰭”形推進器，看上去就像一條扁扁的熱帶魚?！皠e看它體重有１．５噸，但身形矯健，可以在深海里以２節(jié)的時速，完成各項探測任務(wù)?！薄皾擙埗枴笨傇O(shè)計師、沈陽自動化所研究員劉健告訴記者，此次對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)進行探測，機器人經(jīng)受了巨大考驗。

“機器人就像在石林中穿行?！薄皾擙埗枴避浖撠熑诵齑簳熣f，“西南印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜，面積３０平方公里內(nèi)地形起伏可達到上千米，‘潛龍二號’需要‘翻山越嶺’，作業(yè)難度極大?！?/p>

為此，“潛龍二號”在設(shè)計上首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大大提高了避碰障礙物能力。僅在一次下潛探測中，就觸發(fā)了９０次避碰，都有效規(guī)避了障礙，整個試驗過程，沒有發(fā)生觸碰事故。

從去年１２月１６日出發(fā)，到今年３月４日完成潛器驗收試驗和試驗性應(yīng)用。“潛龍二號”共完成１６次下潛，順利通過了現(xiàn)場驗收專家的驗收，探測面積達２１８平方公里，單次下潛最長時間超過３２小時，最大深度超過３２００米。

大洋深處的海底常有高溫熱液活動，俗稱“海底黑煙囪”。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產(chǎn)物，其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭，海底熱液硫化物礦床開發(fā)潛力越來越受到重視。

劉健說，自主水下機器人對提升深遠海洋資源開發(fā)的國際競爭力，具有戰(zhàn)略價值?！皾擙埗枴痹谖髂嫌《妊螳@得了試驗性應(yīng)用成功，填補了中國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白。