近十年來(lái)，有關(guān)機(jī)器人的討論不斷出現(xiàn)，它被說(shuō)成是影響人類(lèi)生產(chǎn)和生活的四大技術(shù)之一，引領(lǐng)第三次工業(yè)革命的技術(shù)之一，12項(xiàng)引領(lǐng)全球經(jīng)濟(jì)變革的顛覆性技術(shù)之一，以及2015年世界十大技術(shù)之一。世界上很多國(guó)家，包括發(fā)達(dá)國(guó)家和一些新興經(jīng)濟(jì)體國(guó)家，紛紛將機(jī)器人作為國(guó)家計(jì)劃進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃和部署。

也就是在這一時(shí)期，我國(guó)的機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量快速增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，中國(guó)市場(chǎng)2013年占全球機(jī)器人市場(chǎng)的1/5，2014年已上升到1/4，這切實(shí)地反映出我國(guó)對(duì)機(jī)器人的需求。中國(guó)已成為最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。

我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)決定了對(duì)機(jī)器人的需求。從當(dāng)前看，制造業(yè)中勞動(dòng)力短缺與工人工資的上升，使得人力成本上升。企業(yè)都在尋求替代辦法，機(jī)器人顯然是被優(yōu)先選用的，因?yàn)闄C(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)，對(duì)機(jī)器人提出了巨大需求。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，新一輪科技進(jìn)步，是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向，而機(jī)器人是智能制造的主要技術(shù)支撐，這已成為世界各國(guó)的共識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)有巨大的市場(chǎng)空間，服務(wù)機(jī)器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿(mǎn)足不同需求的特種機(jī)器人、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，在我國(guó)都有明顯需求。現(xiàn)在，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”的政策將激勵(lì)大家制造出各種用途的機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)多年努力，我國(guó)已掌握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)技術(shù)，積累了應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。國(guó)內(nèi)很多單位在機(jī)器人技術(shù)研究中，已經(jīng)取得了投入實(shí)際應(yīng)用的成果。

整體上看，我們的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模還偏小，市場(chǎng)占有率還比較低，一些關(guān)鍵元部件的品質(zhì)與國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)品相比還有較大差距，技術(shù)創(chuàng)新能力還在發(fā)展中，服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模產(chǎn)業(yè)還很少。

習(xí)近平總書(shū)記指出：“我國(guó)將成為機(jī)器人的最大市場(chǎng)，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)?！睘榇?，我們必須增強(qiáng)弱項(xiàng)，壯大我們的企業(yè)。同時(shí)，為了未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)力，必須關(guān)注機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展研究，做好技術(shù)儲(chǔ)備。

目前來(lái)看，制造行業(yè)產(chǎn)品的生命周期越來(lái)越短，用戶(hù)的個(gè)性化要求越來(lái)越強(qiáng)烈。這就需要靈活的制造系統(tǒng)，要求生產(chǎn)線(xiàn)變更所需的時(shí)間大幅度縮短。對(duì)于采用無(wú)線(xiàn)通信，包括傳送帶或AGV車(chē)（AutomatedGuidedVehicle的英文縮寫(xiě)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)也叫自動(dòng)牽引小車(chē)）、機(jī)器人等加工機(jī)器組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，未來(lái)應(yīng)能在幾天之內(nèi)完成重組，而不是現(xiàn)在的幾周甚至幾個(gè)月。各個(gè)部件連接上之后，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)“即連即用”，而不必經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的調(diào)試。面對(duì)這樣的要求，機(jī)器人必須提高運(yùn)動(dòng)能力和快速編程能力?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人由于絕對(duì)定位精度低，快速高精度標(biāo)定是一個(gè)難題。下一步，采用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速高精度的三點(diǎn)定位將成為關(guān)鍵技術(shù)。

人類(lèi)發(fā)明了機(jī)器代替人勞動(dòng)，并不是要把自己排除在外。未來(lái)，機(jī)器人將可與人共處。目前，在飛機(jī)和造船等許多制造業(yè)中，部件都是由高度自動(dòng)化的精密設(shè)備加工，但是飛機(jī)裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工，缺乏靈活的設(shè)備協(xié)助。勞動(dòng)密集型制造業(yè)中的許多手工工作，現(xiàn)在的機(jī)器人還沒(méi)法勝任。由于機(jī)器人的在線(xiàn)感知能力遠(yuǎn)低于人，無(wú)法接收抽象命令，無(wú)法與人高效交流，再加上缺乏適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制，使得機(jī)器人仍然是游離于人之外的機(jī)械物體。未來(lái)的人機(jī)合作會(huì)是解決這類(lèi)問(wèn)題的最佳方案，能與人合作的機(jī)器人是理想的作業(yè)裝備，機(jī)器人要想很好地服務(wù)于人，必須與人融為一體。而與人共融的程度，將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要坐標(biāo)。

相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步將不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。例如，人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，將為機(jī)器人提供強(qiáng)大的“后腦”，提高其智能水平。隨著材料科學(xué)的發(fā)展，用人造肌肉等組成機(jī)器人，制成所謂“軟體機(jī)器人”，將帶來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的革命。與腦科學(xué)結(jié)合，可以使機(jī)器人的一些行為直接受控于人。與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類(lèi)生命機(jī)器人。

我們有理由相信：機(jī)器人面臨著燦爛的明天。

(作者系中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員)