人民政協(xié)網(wǎng)8月17日電 8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心正式開幕，智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機(jī)器人控制全棧技術(shù)的達(dá)闥機(jī)器人攜旗下多品類云端機(jī)器人亮相此次大會(huì)，展現(xiàn)了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、完善的產(chǎn)品系列和強(qiáng)大的綜合實(shí)力。其中，人形雙足機(jī)器人XR4“七仙女”和云端農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人首次亮相，吸引了廣泛關(guān)注。

人形機(jī)器人多元互動(dòng)體驗(yàn)

表演超酷炫，火爆出圈引圍觀

世界機(jī)器人大會(huì)人山人海，達(dá)闥展臺成為了最熱門的打卡地點(diǎn)之一。緊扣“云端智能 具身而行”主題，達(dá)闥通過動(dòng)態(tài)展示、互動(dòng)表演和實(shí)物靜展等多種方式提升觀展體驗(yàn)。

你可以永遠(yuǎn)相信人形機(jī)器人的吸引力！人山人海，爭相體驗(yàn)，一直是達(dá)闥展臺的常態(tài)，我們的“人氣之星”——Cloud Ginger一亮相就被圍的水泄不通。她接入達(dá)闥云端大腦和RobotGPT后，不僅具備出色的語言對話能力、多模態(tài)交互能力，還化身多種角色如抓娃娃機(jī)器人，在現(xiàn)場跳起《千手觀音》等舞蹈，與人類進(jìn)行投籃大作戰(zhàn)。柔美修長的手臂、整齊劃一的動(dòng)作、干脆利落的投籃姿勢、精準(zhǔn)的抓娃娃技巧都令觀眾大開眼界，滿滿的參與感，現(xiàn)場氛圍火爆！

云端機(jī)器人進(jìn)入人形雙足時(shí)代

大模型賦能具身智能

8月17日上午，達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶先生主持了人形雙足機(jī)器人XR4（七仙女）見面會(huì)，他向在場的眾多合作伙伴、媒體以及觀眾分享了人形雙足機(jī)器人的最新研發(fā)進(jìn)展。

人形雙足機(jī)器人XR4，又名七仙女，是一款達(dá)闥云端大腦賦能的、面向全場景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機(jī)器人，將人形雙足機(jī)器人的技術(shù)提升到了全新的高度。七仙女身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，峰值扭矩高達(dá)600N·m，爆發(fā)力強(qiáng)，動(dòng)力澎湃，可高靈敏高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；支持實(shí)時(shí)接入達(dá)闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

人形雙足機(jī)器人的研發(fā)是一項(xiàng)艱難而偉大的事情，七仙女的研發(fā)過程充滿了挑戰(zhàn)，但達(dá)闥憑借深厚的研發(fā)實(shí)力和堅(jiān)持不懈的精神，實(shí)現(xiàn)了全棧技術(shù)自研。達(dá)闥的初心是，到2025年，七仙女能夠走進(jìn)千家萬戶，為人類提供智能化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器保姆”的夢想。

除了七仙女，還有另一款機(jī)器人新品——云端農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人首次亮相，它雙手協(xié)作采摘番茄的“神技”，令人嘆為觀止。該款產(chǎn)品是針對溫室農(nóng)業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的首款量產(chǎn)型、雙手智能協(xié)作的溫室作業(yè)機(jī)器人。在標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)智能溫室內(nèi)，它受云端大腦控制，在軌道行駛環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識別農(nóng)作物成熟度、自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、啟停、斷點(diǎn)續(xù)作業(yè)等功能，替代人工進(jìn)行溫室內(nèi)采摘、打葉、疏花等農(nóng)作物的各種農(nóng)藝。

新型室內(nèi)外配送機(jī)器人Mover Mini D在展臺中也吸引了眾多觀眾前來體驗(yàn)，即便在人流如織的展區(qū)，它依然能夠穿梭自如并成功完成各種指令。它搭載了云端大腦、RobotGPT及融合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、多模態(tài)交互、360°轉(zhuǎn)向等靈活運(yùn)動(dòng)能力。

達(dá)闥精心打造的新一代云端安保巡邏機(jī)器人Cloud Patrol 3.0也來到此次大會(huì)，它主要面對社區(qū)、工業(yè)園區(qū)、場館和綜合商業(yè)區(qū)等場景，提供自主巡邏、主動(dòng)人臉識別、車牌識別、園區(qū)運(yùn)載等服務(wù)。

云端大腦核心技術(shù)展示

用創(chuàng)新提升機(jī)器人綜合性能

達(dá)闥云端大腦核心技術(shù)展區(qū)是機(jī)器人智能的核心所在，在這里，人們通過視頻和展板詳細(xì)了解海睿AGI平臺和RobotGPT。海睿AGI平臺是海睿通用人工智能平臺，支持多種主流的GPT大模型服務(wù)，可定制行業(yè)大模型、訓(xùn)練大模型?；诤ｎGI平臺，達(dá)闥訓(xùn)練出了業(yè)界首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT。

在這個(gè)展區(qū)，智能數(shù)字人Cloudia也很引人矚目，她不僅能實(shí)現(xiàn)唇形與語音的完美同步，還能通過RobotGPT的賦能實(shí)現(xiàn)多模態(tài)互動(dòng)，模擬出極其逼真的表情和動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于營業(yè)廳、銀行、政務(wù)大廳、醫(yī)院、電商網(wǎng)站等場所。