按經(jīng)典作家的論述，人類發(fā)明弓箭是蒙昧時代的事情。在中國考古學發(fā)現(xiàn)中，1963年山西朔縣峙峪村舊石器時代晚期遺存中發(fā)現(xiàn)一枚石箭頭。進入新石器時代箭頭的發(fā)現(xiàn)遍布各地，主要是骨箭頭和石箭頭；進入青銅時代后則有了殺傷力更強的青銅材質(zhì)箭頭。然而，與箭頭配套的箭桿、箭羽以及盛放箭的箭袋或箭囊，因其材質(zhì)易朽而鮮有發(fā)現(xiàn)。因此，距今約3000年的洋海IM90：17箭袋的發(fā)現(xiàn)就顯得彌足珍貴。

中原地區(qū)先秦時期盛放箭矢的器具稱為“箙”，《說文》釋曰：“箙，弩矢服也。從竹，服聲。”可見箭箙的材質(zhì)是竹木類。該字最早出現(xiàn)于商周金文，其形態(tài)為：一排箭以鏃端向下的形態(tài)放置于一長架上。可見當時的箭箙還是固定在武庫中的架子。那么，箭箙從什么時候開始出現(xiàn)在武士或獵人的身上，隨身佩戴，馳騁于疆場或出沒于山野？

在中國的考古發(fā)現(xiàn)中，最早見于戰(zhàn)國時期的楚國。湖北江陵望山沙冢一號楚墓內(nèi)出土有鳳豹紋木制矢箙，湖南長沙瀏城橋楚墓出土竹制矢箙，長沙左家公山楚墓出土木制矢箙。及至秦代，秦始皇陵一號兵馬俑坑G9過洞中亦有3處“籠箙”遺存。

南北朝時期，有“胡祿”一詞，又作胡簏、胡籙等，《玉篇》卷十四竹部：“胡簶，箭室”。岑仲勉先生考訂其為外來譯音詞（突厥語qurluqr的對音）?！稄V韻》入聲屋韻：“弧簶，箭室也。出《音譜》?！睆堄姥該?jù)此考據(jù)出該詞被納入漢語之年代可至南北朝時期，起源地或為波斯。據(jù)此可知，民族大融合的南北朝時期，又有西土傳入的箭箙——胡祿。

在唐代壁畫墓中，有好多箭箙的描繪，可舉者如章懷太子墓《儀衛(wèi)圖》、高昌赫色勒摩耶洞《分舍利圖》、長樂公主墓《戰(zhàn)袍儀衛(wèi)圖》與《甲胄儀衛(wèi)圖》、阿史那忠墓《抱弓弢胡祿男裝女侍圖》、貞孝公主墓《武士像》、片治肯特遺址《武士像》等。

“箭袋”的稱呼則在明代頗為普及：明末馮夢龍纂輯《喻世明言》描寫顧全武的一身行頭時便頗為嫻熟地使用了這個詞：“（顧全武）腰拴搭膊，腳套皮靴。掛一副弓箭袋，拿一柄潑風刀。”

中國古代制作箭袋的材料是多樣的。木、竹材質(zhì)者，如前舉兩湖地區(qū)楚墓所出者，再如1972年新疆阿斯塔那188號墓出土唐代彩繪木箭袋。魚、獸皮材質(zhì)者，如洋海羊皮箭袋，又《詩·小雅·采芑》有“簟茀魚服”句，此處的魚服便是用鮫魚皮所制箭袋。復(fù)合材質(zhì)者，杜朝暉援引河北滿城漢墓鐵環(huán)首刀劍鞘之制法認為，胡祿先以竹、木或其他硬質(zhì)之物挖削成一定形狀，再以麻纏縛，其外以皮革裹固。

箭袋的佩戴方式也存在不同的方式。在車戰(zhàn)的時代，箭袋綁縛在車上，《國語》韋昭注：“右屬手于房以取矢。”可見弓箭袋系著于車輿兩側(cè)的革或竹席之上。在騎兵的時代，其佩戴方式有背負于背后和懸掛于腰間而垂于腿側(cè)兩種形式，背負者如《史記·信陵君列傳》：“平原君負韊?！睉覓煺呷缯聭烟幽箖x衛(wèi)圖所繪。

從考古發(fā)現(xiàn)和傳世文獻的語源學考察可知，箭袋存在的兩大系統(tǒng)，即中土起源與西方傳入。本土起源的箭箙的箭室稍短，呈方形；西方傳入的胡祿的形制為較長的圓筒狀。在漫漫的歷史長河中，兩者長期共存，相互影響。