新華社沈陽８月９日電（記者王瑩）可以對災(zāi)難現(xiàn)場實時進(jìn)行三維場景構(gòu)建，從而幫助救援人員更好地了解救援現(xiàn)場的實際環(huán)境，為救援人員撐起“生命保護(hù)傘”……東北大學(xué)３名大三學(xué)生近日研發(fā)“災(zāi)難救援機(jī)器人的３Ｄ場景重構(gòu)”系統(tǒng)，并申請了國家發(fā)明專利。

“一幢三層小樓，救援機(jī)器人進(jìn)入后，可在１０分鐘之內(nèi)完成建模。比如在火災(zāi)現(xiàn)場，哪里道路不通暢，哪里有受困人員，都可一目了然?！表椖拷M成員、信息科學(xué)與工程學(xué)院２０１３級自動化專業(yè)學(xué)生呂忠元介紹說，該項目用攝像機(jī)獲得現(xiàn)實環(huán)境的二維圖像數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為點云，通過對點云圖進(jìn)行平面特征提取、測算誤差旋轉(zhuǎn)矩陣以及配準(zhǔn)調(diào)整等優(yōu)化算法，完成三維場景的實時構(gòu)建。

項目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機(jī)器人的３Ｄ場景重構(gòu)”項目的研發(fā)涵蓋了ＲＯＳ操作系統(tǒng)、點云數(shù)據(jù)的獲取、３Ｄ點云圖像的獲取、深度影響數(shù)據(jù)的融合、基于點云數(shù)據(jù)的３Ｄ場景重構(gòu)、點云模型與精確深度模型的擬合等技術(shù)。在該項目的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步研制開發(fā)具有基于云平臺的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場景交互系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項目。

３名大學(xué)生表示，下一步將繼續(xù)加快救援機(jī)器人的建模速度、強化三維地圖構(gòu)建精度等，同時不斷改進(jìn)現(xiàn)有的移動機(jī)器人硬件設(shè)備，使其能更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，不斷降低救援人員工作的危險性。（完）