1905年，柏文蔚在位于蕪湖的安徽公學(xué)任體操教習(xí)，陳獨(dú)秀也在公學(xué)兼課，兩人遂相約暑期訪游皖北。歸來后，柏文蔚遂于陳獨(dú)秀、常恒芳等聯(lián)絡(luò)安徽公學(xué)中先進(jìn)學(xué)生，成立岳王會(huì)。

　　岳王會(huì)的意思是崇拜岳王精忠報(bào)國的精神，地址在當(dāng)時(shí)蕪湖的關(guān)岳廟。參加組織的，最初有30多人，第一次開會(huì)在蕪湖關(guān)帝廟宣讀誓約。并在蕪湖租了兩間屋子，作為聯(lián)絡(luò)點(diǎn)。岳王會(huì)的大部分領(lǐng)導(dǎo)者同時(shí)接受了同盟會(huì)的政治綱領(lǐng)，主要領(lǐng)導(dǎo)成員除陳獨(dú)秀外，都參加了同盟會(huì)，一般會(huì)員也算集體加盟了。但岳王會(huì)的組織仍在不斷完善和發(fā)展。

　　1905年10月，柏文蔚應(yīng)南京趙聲之請，去新軍第九鎮(zhèn)充任三十三標(biāo)第二營前隊(duì)隊(duì)官。冬天，常恒芳赴安慶任尚志學(xué)堂訓(xùn)導(dǎo)主任。由此岳王會(huì)就分成了三部:在蕪湖的為總會(huì)，由陳獨(dú)秀為總會(huì)長，南京、安慶為兩分部，由柏文蔚和常恒芳任分部長。

　　1907年，安慶徐錫麟事件發(fā)生后，蕪湖成為清廷各級衙門特別關(guān)注的重點(diǎn)，在重重監(jiān)視之下，許多黨人感到難以容身，紛紛離開蕪湖。陳獨(dú)秀也在這時(shí)東渡日本“苦讀英文”，岳王會(huì)蕪湖總會(huì)從此無人主持了。

　　岳王會(huì)的重心此后轉(zhuǎn)移到了安慶。安慶是安徽的省治所在地，革命運(yùn)動(dòng)早有基礎(chǔ)。1905年安徽開始籌辦新軍，武備練軍停辦，原來的練軍成員，改組為新軍第二標(biāo)第三營，俗呼老三營。薛哲、倪映典、熊成基等在練軍停辦以后，則赴南京入南洋陸師學(xué)堂及炮兵速成學(xué)堂等校繼續(xù)深造。留在老三營的有薛子祥、范傳甲等。常恒芳一到安慶，就“感到他們革命情緒都很高”。他說:“我們把原來的岳王會(huì)又拿出來了……僅二三十個(gè)干部，于是我們又成立一個(gè)外圍組織叫維新會(huì)，其中像老三營的人，大概都在里面，岳王會(huì)起了領(lǐng)導(dǎo)的作用。”早在岳王會(huì)于蕪湖成立之初，安慶就設(shè)有分部，其基礎(chǔ)就是原先的同學(xué)會(huì)。常恒芳來安慶后，又建立了外圍組織，鞏固了岳王會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)地位。

　　1906年秋，安慶督練公所成立步、馬、炮、工、輜五種弁目訓(xùn)練所。老三營的人員均分編入所訓(xùn)練。當(dāng)時(shí)岳王會(huì)感到革命非有武力不行，便確定新軍為主要的爭取對象，大力在其中發(fā)展會(huì)員。為了加強(qiáng)對新軍的領(lǐng)導(dǎo)，常恒芳也在此時(shí)投身炮兵弁目所當(dāng)學(xué)員。岳王會(huì)在新軍中所做的工作，成績很顯著。當(dāng)時(shí)五個(gè)隊(duì)每個(gè)隊(duì)里都有岳王會(huì)的人。當(dāng)時(shí)岳王會(huì)與安徽新軍已有魚水之情。岳王會(huì)的核心領(lǐng)導(dǎo)人物都分布在弁目訓(xùn)練所里。

　　安徽巡撫恩銘偵知弁目訓(xùn)練所有革命活動(dòng)，便通過督練公所對新軍嚴(yán)加監(jiān)視。1907年徐錫麟在安慶起義，安徽的新軍未及響應(yīng)，岳王會(huì)深表遺憾。事后，清廷大肆搜捕。常恒芳為避免株連，亦暫避定遠(yuǎn)萃華學(xué)堂教書。岳王會(huì)則由范傳甲、薛子祥以及由南京學(xué)成返營的熊成基等人負(fù)責(zé)。

　　1907年冬，倪映典亦由南京返回安慶任馬營管帶。他與熊成基，范傳甲、薛子祥等密商革命進(jìn)行。這是岳王會(huì)準(zhǔn)備武裝起義的第一次計(jì)劃，終因被恩銘察覺免去倪映典職務(wù)而未遂。

　　倪去后，范傳甲等推熊成基主持團(tuán)體事務(wù)。新軍三十一混成協(xié)統(tǒng)領(lǐng)顧忠琛很欣賞他的才志，先調(diào)他任炮營隊(duì)官，后來又要升他為一個(gè)營的管帶。熊成基考慮到起兵革命，炮隊(duì)實(shí)力較優(yōu)于他營，堅(jiān)辭不就。他牢牢地掌握住這支有革命基礎(chǔ)的近代化兵種，終于成為武裝起義中的主力。

　　1908年秋，南洋新軍定于安徽太湖縣會(huì)操。岳王會(huì)欲乘此時(shí)機(jī)在安慶起義，相約淮上同時(shí)響應(yīng)。岳王會(huì)先推冷遹負(fù)責(zé)指揮全軍的準(zhǔn)備事宜，薛哲為副指揮。因范傳甲赴南京聯(lián)絡(luò)第九鎮(zhèn)新軍的時(shí)候，又泄漏了風(fēng)聲。兩江總督端方遂委派其心腹余大鴻來安徽監(jiān)視新軍，逮捕了冷遹，并把傾向于革命的三十一混成協(xié)統(tǒng)領(lǐng)顧忠琛撤職。

　　就在這個(gè)時(shí)刻，清廷又派堅(jiān)決反對革命的朱家寶接任安徽巡撫。朱家寶在11月14日(陰歷十月二十日)赴太湖閱操之前，還在城內(nèi)周密地布置防范，致使岳王會(huì)的起義計(jì)劃屢遭挫折。

　　岳王會(huì)在冷遹被捕后，又推熊成基為全軍指揮。這時(shí)，突然傳來了光緒帝和西太后相繼死去的消息。岳王會(huì)認(rèn)為這兩個(gè)最高統(tǒng)治者的接踵死亡，統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部必致混亂，是天賜良機(jī)，即于16日下午召開緊急會(huì)議，舉熊成基為“安慶革命軍總司令”，決定于當(dāng)晚行動(dòng)。會(huì)后，熊成基發(fā)布作戰(zhàn)軍令十三條，周詳?shù)匕才帕似鹆x的步驟和方法。

　　岳王會(huì)在這次起義中發(fā)動(dòng)了“千余人之眾，所聚徒黨，皆系素練之兵，所執(zhí)槍彈，皆系最精之器”。安徽的新軍，馬、炮兩營全體參加了，其他如六十一全標(biāo)，六十二標(biāo)之第三營，輜重隊(duì)一隊(duì)，亦均響應(yīng)參與了起義。但起義很快失敗，安慶的岳王會(huì)由此瓦解，安徽的革命運(yùn)動(dòng)，暫時(shí)走向低潮。